JM1*系列马达的结构如下图所示：马达有做功和配流二大部分组成。做功部分由壳体、曲轴、柱塞、连杆等零件组成，配流部分有配流壳体、配流轴等组成。壳体呈星形径向放射均匀分布五个柱塞缸；柱塞内设有球窝，连管通过置于球窝中的球头靠压环和挡圈与柱塞相连，柱塞上装有柱塞环起密封作用；连杆另一端的圆弧面紧贴曲轴的偏向轮，可在偏向轮上滑动。连杆内装有阻尼堵起节流作用；连杆与曲轴之间采用静压支撑结构；曲轴的另一端是连接外负载的输出轴，另一端则通过十字接轴连接配流轴，带动配流轴同步旋转，曲轴支撑在圆锥滚轴承上；配流轴靠静压平衡支撑配流壳体内旋转。